《陀螺仪的过去、现在和未来》PDF+DOC

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2. 《浅谈陀螺仪传感器及其应用》PDF+DOC 本文通过陀螺仪传感器相关的资料整理，阐述了陀螺仪的结构，和其基本的原理和工作方式，并通过对不同的陀螺仪的介绍与分析说明他们的原理并不全是角动量守恒，陀螺仪更像是对角度传感器的统称。陀螺仪除了人们所熟悉的机械陀螺之外，还有很多陀螺仪，比如：光纤陀螺、激光陀螺，他们的原理并不全是角动量守恒定律，陀螺仪更......
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7. 《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》PDF+DOC 传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要，需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统，为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度，然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化，加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速......
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