作者：李静宇,王京伟,董凯 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2019年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2019010330 DOC编号：DOCQZJJ2019010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种智能焊接机械手，克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素，实现起重机主梁和端梁内部隔板双面断续焊缝的自动寻位、定位与焊接。将焊工从高污染的梁盒内部解脱出来，很大程度改善工人的作业环境，并提高焊缝尺寸精度、焊缝质量。加上梁盒4条纵缝采用双枪龙门焊，实现起重机主、端梁90%的焊缝自动化焊接。

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