作者：周粉利,陈薇,张洪倩,袁天亮,王红平 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2018240830 DOC编号：DOCELEW2018240839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1.引言直流无刷电机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量、高可靠性、低噪声和长寿命等优点，同时因为取消了碳刷、滑环机构，具有体积小、重量轻、稳定便于维护的优势，广泛应用于汽车、航天、家用电器、医疗设备、伺服控制、机器人等多个领域。目前直流无刷电机较多采用DSP或单片机进行控制，随着现场可编程门列阵FPGA的发展与推广，FPGA也开始应用于电机控制领域。与传统的DSP控制相比，FPGA可以根据控制算法灵活配置控制电路，具有更快的处理速度，

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