作者：吴拱星 单位：中原工学院 出版：《中原工学院学报》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZZA2019040100 DOC编号：DOCZZZA2019040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶，设计了一套机器人智能喷胶系统。通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息，提取鞋底、鞋面轮廓曲线，对鞋底轮廓曲线进行偏置规划，生成鞋底的喷胶轨迹，并采用二阶多项式对轨迹曲线进行了平滑处理。在实现鞋底喷胶控制的条件下，研究鞋底、鞋面点云数据的精确配准方法，以实现制鞋喷胶轨迹线的自动计算。

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