《室内导航定位技术研究进展与展望》PDF+DOC

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2. 《室内导航定位技术研究进展与展望》PDF+DOC 为了进一步研究室内导航定位的方法和技术，在分析室内定位方法和分类的基础上，总结室内导航定位技术的研究进展与应用现状，并对室内定位技术的发展前景和难点进行探讨，最后给出室内定位技术与方法的研究趋势。...
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5. 《计算机视觉中传感器规划综述》PDF+DOC 在摄影测量和目标识别等计算机视觉的应用中 ，为了提高三维定位精度 ，有必要采用传感器规划策略 ，即预先对摄像机和照明参数进行规划 ，因为这样可以更有效地完成视觉任务 .为了使人们对计算机视觉中传感器规划有一概略了解 ，首先分析了传感器和照明参数、特征检测约束、传感器和目标模型等影响传感器规划的各种因......
6. 《辅助移动机器人的分布式视觉定位系统》PDF+DOC 针对智能环境辅助的室内移动机器人导航，提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰，在投影法彩色目标快速检测的基础上，提出结合Tsai氏标定与多项式拟合的全局目标视觉定位算法，以及一种多视角协同策略，提高了在复杂环......
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