《缩微智能车目标检测系统的设计与仿真》PDF+DOC
作者:刘衍珩,高思伟,王健,邓伟文
单位:北京工业大学
出版:《北京工业大学学报》2016年第10期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJGD2016100100
DOC编号:DOCBJGD2016100109
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为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案.在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过多种传感器数据融合采集缩微智能车的前方目标信息,然后再对数据进行集中处理.处理过程包括对视觉数据进行行人识别、对雷达数据进行目标状态分析,以及对通信数据进行分包,最后将数据包发送到监控平台完成前方运动目标信息的实时显示.仿真结果表明:该系统实现了对缩微智能车前方目标信息的实时采集,其采集精度和系统稳定性优于传统的目标运动信息采集系统。
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