作者：杨健,冯德贵,李颖,邹炳燕 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2016年第16期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2016160220 DOC编号：DOCJCYY2016160229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对空间形状复杂的小管径冰箱压缩机内排管成型中需要多次定位、加工难度大、生产效率低和废品率高等问题，介绍了自主研发的利用组合模具一次定位，通过传感器检测、气动机构驱动和PLC控制，进行二、三维空间连续推弯和旋弯的自动成型机。给出了该设备的基本结构，并阐述了各机构的气动系统和整机的PLC控制流程。

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