《基于mcf52255微控制器的智能车系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于电磁场检测的寻迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍智能车竞赛中电磁组的设计思路，论述了基于变参数的PD算法的信号处理方法；分析了传感器布局对转角的影响，提出直接采集交流信号的寻迹方案，并验证了该方案的效果。实验表明：该处理方法实现简单，能够比较精准、快速地跟踪通电导线的轨道。...
2. 《电磁感应车双车追踪设计与实现》PDF+DOC 本设计通过对小车设计制作整体思路、机械调教、电路设计、算法设计、调试等方面的介绍，详尽地阐述了整个设计过程的思想和创意。具体表现在机械的合理规划、电路的创新设计、算法方面的独特想法。...
3. 《基于电磁技术的智能车系统的硬件设计》PDF+DOC 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计，详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主要模块硬件设计。测试表明，各模块硬件电路稳定，达到本智能车系统的要求......
4. 《基于电磁传感器的智能车循线算法》PDF+DOC 为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性，将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感，左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号；中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明，该算法可靠，效率高，能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法，轨道......
5. 《基于电磁感应技术的智能车路径检测设计》PDF+DOC 本文分析了载流导线在空间上激发的磁场特征，对各种电磁传感器进行了比较，选取了一种传感器作为路经检测的元件，讨论了3种智能车传感器布局的优劣并最终确定了一种布局方案。...
6. 《基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究》PDF+DOC 本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨论了该寻线小车传感器布局的一般原则并给出了一种布局方案。...
7. 《基于归一化算法智能车的设计与实现》PDF+DOC 该文详细论述了安徽新华学院电子通信工程学院参赛队所设计的智能赛车系统，总体设计思想以及各模块的功能，重点论述和分析了单片机部分软硬件的设计思想及其实现。尤其是团队在算法优化方面分别采用增量式PID作为核心控制算法以及电磁路径归一化算法，收效显著。采用该设计思想设计的成果已荣获安徽省第九届飞思卡尔一等......
8. 《基于K10单片机的水陆两栖车设计》PDF+DOC 随着城市一体化、全球一体化的进程不断推进，各种交通方式发展迅速。各种新的交通工具也如雨后春笋一般出现，极大地方便了人们的出行。本文介绍了一种基于K10单片机控制的水陆两栖车的设计。...
9. 《一种基于电磁传感器的智能车循线算法》PDF+DOC 以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差.传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度.但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端，对于需要依靠偏差来进行车体舵......
10. 《智能寻迹模型车的控制策略及算法研究》PDF+DOC 在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动性能，有着重要的作用。为提高智能车的性能，对控制算法进行了研究。针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题，提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集；针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题，提出......