作者：霍耀璞,王爱民,赵昌森 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2019080020 DOC编号：DOCIKJS2019080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练，设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为三部分：康复训练机构，下位机控制电路，上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动模式下，患者自己做训练动作，由磁流变液阻尼器提供相应的力反馈；被动模式下，电机带动机构和患者手指进行训练动作。同时，在机构上设置光电编码器、力矩传感器来采集患者进行康复训练时手指运动范围、力量等信息，作为对患者康复阶段的评估依据。实验表明，本康复训练系统可以有效辅助患者完成康复训练动作，有利于恢复受损手指功能。

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