作者：刘哲文,王祥傲,汪先兵,梅鑫剑 单位：山西科技新闻出版传媒集团 出版：《科技与创新》2019年第19期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYX2019190090 DOC编号：DOCKJYX2019190099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 中国作为农产品生产大国，每年苹果生产总量很大。而对于苹果的分级，主要依靠人力进行，效率低下，因此设计自动分级系统对提高市场竞争力及缩减成本有重要意义。该系统通过PLC控制驱动器对电机进行驱动，实现尾部机械夹具的运动，通过舵机的正反转控制机械夹具的夹取与放置，利用光电传感技术对苹果进行三维参数的识别。使用LabVIEW设计上位机监控软件，通过串口与PLC进行数据交互，将现场的运行参数及机械臂各轴的运行数据呈现在监控软件的人机交互端，并具有报表统计功能。实验结果显示，该系统能快速、准确地完成对苹果自动分级处理，降低人工成本，具有一定的实用意义。

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