作者：张爱军 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2018年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2018120040 DOC编号：DOCBGZD2018120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 舵机是导弹制导与控制系统的重要组成部分。针对导弹在发射筒内时，舵面受发射筒限制，舵面基本不能转动，传统方法不能实现舵机自检的问题，设计一种新型的舵机自检方法。通过检测并判断无刷直流电机霍尔信号的相序，舵机控制器控制舵面微动，舵机DSP内置自检算法，对舵机进行功能检查。笔者选用了霍尔传感器式无刷直流电机，设计了自检电路和控制算法，通过实验证明可实现舵机在筒内的自检。验证结果表明：该方法可靠、有效，具有良好的可推广性。

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