作者：张肖刚,傅晓锦 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2018年第33期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2018330110 DOC编号：DOCKJSJ2018330119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现对书本、小型木板等货物的取货及运输的自动化操作，本文设计了一种简单的、效率较高的自动取货和自动运输的装置。使用胶轮的摩擦来实现货物从货架上取下来，同时使用具有可使货物运动方向发生改变的挡板来实现货物沿着设定好的方向运动，达到取货的目的。同时为了方便货物进入货箱中，使用光电传感器和直线伺服电机来实现对货箱位置的调整和货物的计数，电机的运动由单片机控制。货物进入货箱中后通过系统启动滚轮传动带，从而实现自动取货和运输。为了验证货物能够按照设计的挡板的形状进入货箱中，对货物的运动情况进行运动学分析，结果满足设计要求。

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