作者:詹小辉,陈新元,邓江洪,俞志鹏,革军 单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版:《现代制造工程》2019年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXGY2019010130 DOC编号:DOCXXGY2019010139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一体的加渣机器人。在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综合考虑结晶器内实时渣厚、工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度3个因素的耦合关系。构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗,提高钢坯品质。

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