作者：刘荣国 单位：湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 出版：《湖北农机化》2019年第17期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBJH2019170990 DOC编号：DOCHBJH2019170999 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统》PDF+DOC2016年第01期 刘军,袁俊,蔡骏宇,陶昌岭,王利明,程伟 《基于物联网的室内空气质量检测系统设计研究》PDF+DOC2019年第09期 王岳桦 《我国农业机械自动驾驶系统研究进展》PDF+DOC2018年第18期 张智刚,王进,朱金光,胡炼,罗锡文 《新一代岸—舰导弹雷达指挥系统》PDF+DOC1991年第04期 李鲜武 《内河航标维护船监控系统设计研究》PDF+DOC2012年第05期 吕永祥 《基于Raspberry Pi的拖拉机通用自动驾驶系统》PDF+DOC2015年第21期 杨柳,罗婷婷,程新荣,李建平,宋雨瑶

    • 针对电机式农机自动驾驶系统设计展开深入研究，先阐述了系统整体架构和控制策略设计，主要对系统整体组成、系统工作流程、整体控制策略等进行了详细分析，然后论述了关键部件设计，主要包括转角测量装置设计、导航方法设计等，最后借助试验方法、衔接行间距精度评价方法等，论述了系统作业精度试验，以此来确保农机自动驾驶作业的顺利推进，为作业精准度的提升创造有利条件，赋予现代农业全新的生机和活力。

    📙 相关资料

    1. 《基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统》PDF+DOC 研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统，让机器人代替农民进行田间作业，实现农用车辆自动驾驶，从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性，并且为精细农业研究提供技术支持，改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS(global positioning system/inertial ......
    2. 《基于物联网的室内空气质量检测系统设计研究》PDF+DOC 社会经济的发展使得人们的生活水平不断提高，室内空气质量对于大众日常生活环境产生了重要的影响，有关空气质量指标的检测成为人们关注的热点问题。本文从系统整体架构与功能设计入手，围绕终端检测节点、汇聚节点、系统测试等三方面探讨了基于物联网的室内空气质量检测系统的硬件设计，以供参考。...
    3. 《我国农业机械自动驾驶系统研究进展》PDF+DOC 农业机械自动驾驶系统是精准农业的重要支撑技术之一，集成了多种传感器与变量作业装置，助力精准农业生产降成本和增产增收，经济效益和社会效益显著。中国自2001年起对农机自动驾驶系统开展了研究，取得了一系列重大研究成果。国产农机自动驾驶系统自2010年进入市场，在降成本的同时保证了作业性能指标，摆脱了对国......
    4. 《新一代岸—舰导弹雷达指挥系统》PDF+DOC 继我国前代海岸防御飞航式导弹雷达控制系统之后，已研制出新一代岸对舰导弹雷达指挥系统，并完成了系统精度试验及实弹射击靶试。本文扼要地介绍了全系统的主要组成情况和特点，着重阐述了所配备雷达系统的技术和使用性能设计。最后简单地说明系统靶场试验结果和雷达精度的试验方法。...
    5. 《内河航标维护船监控系统设计研究》PDF+DOC 文章分析了内河航标船舶数字化监控系统的功能需求，提出了由数据采集、数据传输和数据应用3个子系统组成的系统整体架构，设计了船岸通信协议，构建了内河航标船舶机舱监控系统与船舶航行状态监控系统，同时开发了航标维护船舶信息管理软件。...
    6. 《基于Raspberry Pi的拖拉机通用自动驾驶系统》PDF+DOC 为了改善现阶段拖拉机自动化驾驶系统主要针对单个特定型号的拖拉机进行开发的局限性，该文设计了一套采用分布式控制方式的拖拉机自动化驾驶系统。该系统的作用在于同SAFAR系统(software architecture for agricultural robot，农业机器人的软件体系结构)整合，成为一个......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。