作者：刘修泉,马研,宋爱国 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2015年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2015010110 DOC编号：DOCGJSX2015010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统。该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息，由STM32控制器将其传输给上位机，经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器，从而控制康复机器人电机驱动；在客户端显示上肢康复机器人数据信息，同时通过互联网，服务器和客户端可以进行数据信息和视频信息传输，服务器端远程控制客户端患者进行康复训练。实验证明，该机器人系统可以实现不同模式下的康复训练，同时服务器端可以远程控制客户端，从而表明该上肢康复机器人系统的设计是可行和有效的。

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