故障现象一辆2017款云度π1城市智派型纯电动汽车，累计行驶里程约为2.6万km。车主反映，车辆上高压电后，踩制动踏板，明显感觉制动踏板偏硬，无制动助力。关闭电源开关，重新上高压电，故障依旧，于是要求将车辆拖至4S店进行检修。故障诊断接车后首先试车，确认故障现象的确如车主所述。询问车主得知，故障是在泊车过程中突然出现的；另外，该车购买仅4个月，主要用于上下班和跑滴滴，车辆正常保养，没有做过其他任何维修。在听完车主的陈述后，维修人员首先用云度专用故障检测仪对车辆进行快速测试，在整车控制器(VCU)内读取到的故障代码如图1所

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