作者：王力,张文淼,罗欢欢,秦志立 单位：江苏《机电信息》杂志社有限公司 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDXX2019180740 DOC编号：DOCJDXX2019180749 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究》PDF+DOC2018年第02期 冯冬生,寇彦飞 《基于多技术融合的地铁列车障碍物检测系统设计》PDF+DOC2016年第08期 黄涛,吕红强,王维 《二维超声波风速风向传感器设计》PDF+DOC2015年第10期 张东明,曹晓钟,马尚昌 《车载探测机械臂的复合避障研究》PDF+DOC2018年第08期 王光建,何亮亮,合烨,吴云 《基于STM32的障碍物定位检测系统设计》PDF+DOC2017年第03期 潘盛辉,曹蓬,吴甜甜,周黄骞,徐铭武 《基于STM32的家庭环境监测系统的设计与制作》PDF+DOC2017年第03期 黄隽 《多功能智能盲人拐杖的设计与实现》PDF+DOC2019年第13期 洪丽芳,张枝令,王杰华,邵云峰 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 刘芳,张田田,牛梦豪 《基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2019年第05期 车雨红 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅

    • 随着智能技术的不断发展，越来越多的工业要求实现载具自动化、无人化，其中使用何种控制理念来帮助系统检测外部环境，执行应对措施是设计的关键。现提出了一种基于无碳小车载具的使用STM32单片机设计开发的超声波自主避障系统，详细阐述了一种全新的适用于不同道路的障碍物检测和规避算法。该系统依据测量的数据来认知道路情况，并将检测到的数据实时显示出来，且还可以根据不同的道路状况、车辆速度等因素进行动态参数调整。

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