作者：叶锴,祝怡翔 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2019100340 DOC编号：DOCHDZJ2019100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对卡尔曼滤波算法中新息残差的理论值与实际值不一致所导致的跟踪器滤波精度下降的问题，文中在卡尔曼滤波算法的基础上，提出了一种新型的雷达目标跟踪算法。首先由发射机发射信号，雷达接收机接收到目标反射信号，对信号进行处理，用卡尔曼滤波算法对目标下一个方位进行跟踪，在跟踪的过程中，利用机器学习中的支持向量机回归算法来估算理论新息和实际新息残差的最小均方误差(自适应调节因子)进行训练，预测出目标下一个方位并不断减少与实际测量值间的误差，从而显示出预测轨迹，这样可以减少噪声误差的影响，实现目标的跟踪。

    📙 相关资料

    1. 《面向无线传感器网络节点定位的自适应卡尔曼滤波算法收敛条件分析》PDF+DOC 分析了新息序列是有色噪声时自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kal man Filter，AKF)的滤波效果，在范数意义下，证明了k时刻AKF算法中估计误差协方差矩阵和k时刻最优KF算法中估计误差协方差矩阵间距离与新息序列相关性成正比。利用上述结论，证明了所有AKF算法中估计误差协方差矩阵必逐......
    2. 《风力机桨距角传感器故障诊断研究》PDF+DOC 针对风力机桨距角传感器输出偏移故障，提出一种基于多新息卡尔曼滤波算法的故障诊断方法。根据风力机机械结构特点，将桨距角的变化与风力机塔受力产生的微小位移建立对应关系。采用多新息卡尔曼滤波算法减小传感器输出信息中的噪声，提高了滤波算法的收敛速度和估计精度，得到较为精确的风力机塔微小位移估计值。由微小位移......
    3. 《基于支持向量机的跌倒检测算法研究》PDF+DOC 实时跌倒检测能有效降低老人因跌倒导致的身心伤害，提高老人的独居能力和健康水平。为提高基于惯性传感器的跌倒检测系统的准确率，降低系统误报率和漏报率，提出了应用基于径向基函数的支持向量机算法实现跌倒判定。首先，应用佩戴在人体腰间的便携式跌倒检测系统完成数据的采集；然后，利用基于径向基函数(RBF)的SV......
    4. 《基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的异步电动机无速度传感器控制》PDF+DOC 针对传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)固定的噪声协方差矩阵在观测感应电动机转速时不能同时满足系统动态和静态下精确估计的问题，提出了一种模糊自适应调整噪声协方差的方法。该方法可以根据状态鉴别器输出状态，经模糊自适应调整噪声协方差矩阵参数，解决了系统在动态和静态时对噪声协方差矩阵中不同参数需求的问题。仿真表......
    5. 《基于近红外传感器的农药残留检测仪的实现》PDF+DOC 采用新型的数字多通道近红外光谱传感器设计一款便携式果蔬农药残留检测器，并用于识别未涂农药的胡萝卜、刚涂完农药的胡萝卜和涂完农药24小时后的胡萝卜。在实验中通过采用机器学习中的SVM(支持向量机)方法，使得识别未涂农药和刚涂完农药的胡萝卜的正确率为90%，识别未涂农药与涂完农药24 h后的胡萝卜的正确......
    6. 《体温实时监测系统设计》PDF+DOC 针对医院对住院患者人体基础体温高精度、连续24小时实时监测的需求。采用ZigBee无线通信技术，实现多节点的自动组网与数据传输；利用4X1DS18B20温度传感器阵列采集温度数据并对该组数据进行算术平均运算，结合最小二乘法数据拟合算法，提高体温测量精度；通过利用支持向量机分类算法结合卡尔曼滤波算法，......
    7. 《基于球面单径容积准则的多雷达分布式再入目标实时跟踪算法》PDF+DOC 针对多雷达对再入目标的实时跟踪问题，提出一种基于球面单径容积准则的分布式容积卡尔曼滤波算法。首先，利用球面单径容积准则近似计算非线性高斯权重积分，然后由统计线性误差传播方法等价表示滤波过程中的互协方差矩阵；最后通过一致性算法将单雷达容积卡尔曼滤波器所得时间更新结果与邻居雷达间进行信息交互与一致化处理......
    8. 《新的分布交互式多模型广义概率数据关联算法》PDF+DOC 为有效解决密集杂波环境下分布式多传感器多机动目标跟踪问题，提出了一种基于改进D-S证据组合规则的分布交互式多模型多传感器广义概率数据关联(DIMM-MSGPDA-IDS)算法。该算法首先对各局部节点均应用单传感器的IMM-GPDA算法跟踪多机动目标，并将其各模型的状态估计、协方差估计、模型概率、组合......
    9. 《基于Boosting学习算法的雷达弹道识别》PDF+DOC 弹道外推技术在炮位雷达的侦察和校射中起关键作用，弹道外推的精度直接决定着炮位侦察校射雷达的性能。在文献[1]中，作者提出了将弹道外推分为弹道识别和特定弹道外推两个阶段，并用支持向量机方法对弹道识别进行了系统研究。文中引进Boosting学习算法进行弹道识别。仿真结果表明，基于决策树的Boosting......
    10. 《基于平方根容积信息滤波的弹道目标跟踪算法》PDF+DOC 针对再入弹道目标跟踪问题，提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF)。SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)实现状态滤波。仿真结果表明：所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题，且克服了不敏信息滤波(UIF......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。