作者：张强,陆耀宾,于俊朋 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2019020380 DOC编号：DOCGYKJ2019020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《GM-PHD雷达密集多目标跟踪应用研究》PDF+DOC2019年第08期 张强,于俊朋,谢苏道 《水下多目标跟踪技术综述》PDF+DOC2012年第03期 章飞,孙睿 《模糊聚类分析在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第06期 张晓丽 《一种交叉多目标跟踪算法》PDF+DOC2016年第02期 廖小云,高嵩,陈超波 《基于随机有限集的多目标跟踪算法综述》PDF+DOC2019年第03期 董青,胡建旺,吉兵 《一种基于ADS-B的雷达跟踪精度计算方法》PDF+DOC2013年第01期 孟军,马彦恒,董建,赵喜 《红外多目标跟踪技术研究》PDF+DOC2012年第11期 郑猛 《基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述》PDF+DOC2012年第07期 杨威,付耀文,龙建乾,黎湘 《弹道导弹群目标跟踪技术综述》PDF+DOC2015年第03期 李昌玺,周焰,郭戈,张晨 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC2013年第08期 康健,李一兵,林云,谢红

    • 针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题，为了进一步降低目标个数估计误差，研究高斯混合-势概率假设密度方法(GM-CPHD)。首先，在随机集框架和最优贝叶斯理论下，给出了CPHD递归形式；然后，在线性高斯假设条件下，详细给出了GM-CPHD强度和势预测和更新的递归闭合解，降低了计算复杂度，满足跟踪实时性要求；最后，仿真实验结果显示，GM-CPHD目标个数估计精度比GM-PHD更高；雷达实验数据测试结果显示，GM-CPHD在不需要数据关联的情况下，能够有效抑制大量杂波，稳定地估计目标个数和目标状态。

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