作者：陈桂安 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2019年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2019080790 DOC编号：DOCWXXJ2019080799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在本文中，主要研究仿生鸟类的主动式扑翼控制系统，对传统的被动式扑翼飞行进行改进，将被动式转变为主动式。本文中，利用arduino单片机进行主动式控制，通过霍尔传感器接收来自电机的计数脉冲，设置相应的程序。当扑翼到最低和最高位置时，进行一定的角度切换，使扑翼飞行器由原本的上下扑翼转换为当上下扑翼的同时进行一定的角度变换。

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