《结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于模糊PID算法的送餐机器人系统的设计》PDF+DOC 针对传统送餐机器人在送餐循迹过程中修正时间长、路径偏差大，运行不够智能化，设计了一种送餐机器人，该机器人具有循迹、避障、餐桌定位、语音播报和点餐等一体化功能。系统利用了一种基于模糊PID控制的导航系统，由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入，电机的PWM占空比为控制系统的输出，缩短了送餐过程......
3. 《了解和解决工业机器人设计挑战》PDF+DOC 为工业应用设计先进的下一代机器人，特别是在与人类紧密合作的地方，性能和安全是两大挑战半个多世纪以来，机器人在制造业中发挥着越来越大的作用，成功地将汽车、电子产品转变为人们能买得起的消费品。随着机器人的继续使用，他们正在发展变得更加互联和智慧，同时更加密切地与他们的同行——人类进行合作。机器人的设计者......
4. 《联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验》PDF+DOC 针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题，提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理，建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行割台高度自动控制田间试验，结果表明，设计的模糊控制系统具有较......
5. 《连铸自动化(第四讲)——连铸液位测量仪表》PDF+DOC 连铸的液位测量主要是对中间罐及结晶器的钢水液位测量。由于连铸工艺的复杂性，因此这些液位计属于连铸的专用仪表，难度较大。...
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10. 《铸流凝固的创新性监视技术》PDF+DOC 铸流在结晶器和二冷过程中不均匀的凝固是裂纹产生的主要原因之一。包晶钢尤其对裂纹敏感。结晶器保护渣在弯月面处的覆盖状况有助于稳定和优化钢液在结晶器中的初期凝固。在二冷区域内各冷却区的后面检测铸流表面温度。监视基于分区的原则并连续运行。它给出关于二冷喷淋系统均匀性和有效性的直接信息。监视系统用于辩识导致......