《基于新型转速自适应算法的感应电机低速性能》PDF+DOC

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2. 《基于电阻估计的PMSM模型参考自适应系统》PDF+DOC 在无速度传感器交流伺服系统中，估计转速受电机定子电阻不确定性影响较大，本文针对该问题进行了研究，提出了改进的MRAS方法.利用永磁同步电机的电流模型作为可调模型，设计了MRAS的自适应律，在传统方法的基础上加入了对定子电阻的估计，并利用控制方法的特点对估计算法进行了简化.最后，在Matlab/Sim......
3. 《带转子电阻估计的感应电机无速度传感器控制》PDF+DOC 对于转子电阻未知的感应电机提出了一种可以估计转子电阻的转速估计方法.该方法假设定子电阻已知，用改进的电压模型估计转子磁链.然后根据感应电机的静止坐标系模型推出转速和转子电阻的表达式，在已知转子磁链的情况下，将这两个表达式看作一个二元一次方程组，解出转速和转子电阻的解析表达式，分析了这两个量的表达式的......
4. 《基于定子磁场定向的感应电机无速度传感器控制研究》PDF+DOC 针对定子磁链U-I观测模型在电机低速运行时失效的问题，在感应电机定子磁场定向控制基础上，用一种阈值可变的改进型积分器算法进行定子磁链观测，并对转速进行估算，构成无速度传感器的速度闭环控制。在自行设计构建的dSPACE试验平台上，对所提方案进行了低速空载及负载条件下的实验研究。实验结果表明转速估算值与......
5. 《基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 在两相静止坐标系下的模型参考自适应系统(MRAS)中，由于转子磁链在α与β轴的两个分量之间存在交叉反馈关系，离散计算时收敛性能较差。采用了一种在两相旋转坐标系下实现的模型参考自适应系统，来辨识感应电机的转速。该方法的参考模型和可调模型分别由改进的电压模型和两相旋转坐标系下转子磁链的电流模型构成。在以......
6. 《新型磁链观测器在矢量控制系统的应用》PDF+DOC 本文介绍了一种改进的定子磁链观测方法，并在此基础上设计了转速估算器。磁链观测器和速度估算器结合起来应用于无速度传感器的矢量控制系统。通过Matlab仿真试验，得到转速、转矩、定子电流及其磁链等的仿真波形。仿真结果验证了该控制方法具有较好的动态响应和较强的鲁棒性。...
7. 《直接转矩控制系统参数在线辨识的研究》PDF+DOC 本文提出了一种应用于无速度传感器直接转矩控制系统的电动机参数在线辨识方案。采用模型参考自适应系统，注入磁链扰动，实现了同时对感应电机定、转子电阻参数的在线辨识和对磁链、转速及转矩的状态观测，使系统在电机参数发生显著变化时仍然保持良好的控制特性。与全阶状态观测器相比，本文采用交互式观测器，大大简化了算......
8. 《EKF直接转矩控制的感应电机状态观测器》PDF+DOC 针对电机安装速度传感器不便的问题提出了新的转速辩识方法，它从扩展卡尔曼滤波算法原理入手，利用定子侧可测量的电流、电压，推导出一种新的无转速传感器的异步电动机转速、磁链状态观测模型，估算出电机的转速和定子磁链。该算法可以有效地消除纯积分环节存在的问题，同时不会在辨识的磁链中引入幅值和相位误差，保证电机......
9. 《感应电机的带通滤波器补偿电压模型及其应用研究》PDF+DOC 对于高性能的感应电机矢量控制系统，磁链估计是首先要解决的问题。该文阐述了感应电机带通滤波器补偿电压模型的基本原理，提出了基于该模型的新型定子磁链估计算法。深入分析了带通滤波器极点位置对算法的影响，获得了极点位置与电机运行频率的限制条件。在此基础上引入了定子磁链的自适应相位控制器，增大了滤波器极点的取......
10. 《新型异步电机无速度传感器低速控制算法》PDF+DOC 基于数学模型的速度估算是异步电机无速度传感器控制的核心。目前，围绕速度估算这个问题，在电机控制领域已出现模型参考自适应、自适应观测器以及扩展卡尔曼滤波等多种方法。无论采用哪种速度估算技术，速度估算系统的动静态性能、低速性能、对参数的敏感性、算法的复杂程度及实现难度都是工程师必须考虑的几个重要性能指标......