作者：黄翔宇,徐超,胡荣海,李茂登,郭敏文,胡锦昌 单位：北京理工大学 出版：《深空探测学报(中英文)》2019年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSKTC2019040060 DOC编号：DOCSKTC2019040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求，提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control，GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求，提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融合自主导航方法；针对火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry，Descent and Landing，EDL)过程的高精度绝对和相对导航需求，提出了基于陆标图像、IMU(Inertial Measurement Unit)和测距测速信息的多信息融合自主导航方法；针对精确定点着陆要求，设计了大气进入和动力下降过程的制导与控制算法。数学仿真结果表明，提出的方案能够实现高精度的定点着陆(精度100 m)和相对避障(精度为0.5 m)，可满足任务需求。

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