《基于多属性分类的雷达目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法》PDF+DOC 由于被动传感器只能获得目标的角度量测，因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预......
3. 《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且只占用较小的时间花费。...
4. 《无线传感器网络中目标跟踪算法的OPNET仿真》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络在环境测控领域的一个重要应用。由于传感器节点的能量有限，因此研究能量有效的目标跟踪算法是非常关键的。前期提出了一种基于双重负反馈蚁群的目标跟踪算法，将能量消耗平均到多个节点上，避免了部分节点因为长期处于激活状态而过早的失效。通过在OPNET平台上对该算法进行仿真实验，进一步证......
5. 《面向目标跟踪的传感器网络睡眠调度协议》PDF+DOC 移动目标跟踪是无线传感器网络中的一项重要应用，将睡眠调度机制引入到目标跟踪算法中可以大大降低能耗。针对目标跟踪的实际需求，提出一种面向目标跟踪的传感器网络睡眠调度协议。根据目标跟踪不同阶段，分别设计了目标跟踪前和跟踪过程中传感器节点的睡眠调度机制；另外给出了目标丢失时，如何唤醒节点继续跟踪目标的调度......
6. 《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC 以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的，即量测与目标一一对应，而这并不符合实际.对此，提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法，并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合，推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中，注重于虚假航迹的辨别性能......
7. 《时间异步无线传感器网络的目标跟踪动态成簇算法》PDF+DOC 为了解决时间异步无线传感器网络在目标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问题，提出了一种适用于时间异步条件下目标跟踪的动态成簇算法。该方法通过分析目标的无线信号强度和各节点至目标的距离来动态组建跟踪簇，然后依据目标及簇头的通信距离对簇头射频信号的覆盖区域进行功能划分，实现节点对目标的协作跟踪，同时以簇......
8. 《基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法》PDF+DOC 针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题，提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响，仿真结果表明，该算法提高了机动目标的跟踪精度。...
9. 《基于自适应动态簇和预测机制的WSN目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感器网络由大量能量有限的传感器节点组成，如何高效利用网络中节点的能量是无线传感器网络用于目标跟踪时研究的主要内容。合理构建动态簇可以有效降低网络的能量消耗，延长网络的生命周期，本文通过改进动态簇组建过程中簇头的选举和簇成员的征集过程，达到进一步节能的效果。其中，簇头的选择，综合考虑节点的能量和......
10. 《基于量化新息的容积粒子滤波融合目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足，以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象，研究基于测量新息量化策略和容积粒子滤波(Cubature particle filter，CPF)的目标跟踪融合算法.首先，利用状态方程恒等变换和矩阵相似变换理论解除过程噪声与测量噪......