《认知结构模型机动目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于截断正态概率密度模型的机动目标自适应跟踪算法》PDF+DOC 针对Singer模型算法中假设的不合理性，提出了基于截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法，给出了非零时间相关模型及目标加速度的截断正态概率密度模型，并结合Kalman滤波算法得出目标加速度的截断正态概率密度模型的自适应滤波系统流程图，最后针对实际目标机动情况对其进行仿真计算，结果验证了该算法的良好......
3. 《临近空间高超声速目标跟踪技术及展望》PDF+DOC 临近空间高超声速目标对空间防御系统和跟踪技术提出了挑战。文中简要介绍了临近空间高超声速目标的特点；从跟踪算法和目标探测技术两个方面概述了当前临近空间高超声速目标跟踪技术的研究现状；从滤波算法、目标运动模型、目标探测系统和信号处理方法等方面分析了临近空间高超声速目标跟踪技术的发展趋势，提出了一些思考及......
4. 《基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法》PDF+DOC 分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪算法 ，指出了传统的融合算法计算量大 ，神经网络目标向量不易选取等缺点 ，并提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ，对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行了比较 ，并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ，数据处理量小 ，速度快 ，误差小......
5. 《一种全新的自适应机动目标跟踪算法》PDF+DOC 文中提出了一种以测量值和系统模型为“双中心”的局部平滑双航迹自适应算法。并利用VC++对一批雷达测量到的实际目标进行了比较处理，证明此算法在目标机动时比传统的自适应算法更具优越性。...
6. 《一种稳健的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法。利用目标多普勒信息和红外辐射信息，建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型，采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合，并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合。在交互式多模型算法的基础上，......
7. 《一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对Kalman滤波跟踪机动目标发散和目前多数自适应Kalman滤波算法对运动模型适应性不强的问题，提出了一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法，通过实时自适应的改变滤波模型提高对机动目标跟踪精度。对这种方法与Kalman滤波算法进行了计算机仿真比较，结果表明，该方法计算量小，可实时精确地自适应匹配......
8. 《雷达机动目标的自适应跟踪算法》PDF+DOC 机动目标跟踪一直是雷达目标跟踪的重点难点，论文建立了一种当前统计模型的目标运动模型，给出了概率密度以及非零均值目标加速度随机过程数学表达式，结合基本Kalman滤波，建立了基于该模型的机动目标跟踪自适应算法。最后针对实际目标机动情况，对其进行仿真计算，仿真结果证明，该算法具有良好的跟踪性能。...
9. 《一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题，提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间，从而构成了一个闭环的跟踪系统，解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为：在内层通过引进高、低门限，根据跟踪精度与门限的大小，自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(......
10. 《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题，提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先，利用残差检测的野值剔除方法，确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据；其次，基于每个传感器的量测数据，在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动......