作者：张岩松,梁步阁,赵党军,杨德贵,张伟军 单位：应急管理部天津消防研究所 出版：《消防科学与技术》2016年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXFKJ2016050340 DOC编号：DOCXFKJ2016050349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探讨多传感器的室内自主定位技术的工作原理和系统组成。用于火场救援的多传感器自主定位系统，能够实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求，为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障。实验表明，与传统的一些室内导航技术相比，系统更加稳定，适应性强，成本低，精度高。

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