作者：卓奕弘,姜秋喜,刘鑫,刘少平,张武兵 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2019030110 DOC编号：DOCXDLD2019030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法》PDF+DOC1997年第06期 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永 《一种多目标多传感器航迹相关算法》PDF+DOC1997年第09期 何友,彭应宁 《多传感器交互滤波算法》PDF+DOC2012年第04期 刘志刚,汪晋宽 《雷达》PDF+DOC2011年第05期 《雷达》PDF+DOC2010年第01期 《CORDIC算法在雷达舰速补偿中的应用》PDF+DOC2008年第03期 王华 《基于时间错序量测的多目标多传感器跟踪算法研究》PDF+DOC2007年第01期 王晓楠,徐毓,陈阿磊 《单步延迟无序量测滤波算法的最优性分析》PDF+DOC2007年第04期 周文辉,李琳,陈国海,余安喜 《无序量测下的机动弱目标检测前跟踪》PDF+DOC2015年第08期 谭顺成,王国宏,于洪波,关成斌 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC2014年第04期 胡振涛,曹志伟,李松,李枞枞

    • 针对雷达坐标系在特定情况会发生方位角突变，造成跟踪算法发散、降低跟踪性能的问题，提出了将量测中的方位角信息转化为方位角余弦值和正弦值，并将这两个值嵌入雷达量测中，构成修正量测。由于修正量测的协方差矩阵为奇异矩阵，该文用方位角方差构成的对角矩阵替换两个三角函数量测的协方差矩阵。仿真结果表明，修正量测及其协方差矩阵的替换对跟踪精度的影响很小，并且即使在角度突变的情况下，跟踪算法结合修正量测数据同样可以实现对目标的稳定跟踪。

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