《反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究》PDF+DOC
作者:魏列江,吕凌亘,李娜娜,韩小霞,王传民
单位:中国液压气动密封件工业协会
出版:《液压气动与密封》2016年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYQD2016060010
DOC编号:DOCYYQD2016060019
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针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时,引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题,根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性,建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型,针对一个电液位置伺服系统工程实例,利用Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究,结果表明:当间隙从小到大变化时,系统单位阶跃响应调节时间明显加长,超调量也逐渐增大,当间隙值增大至0.08mm时,出现极限环振荡,系统不能稳定工作。
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