作者：张力宁,徐旭,何昆鹏 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2019060180 DOC编号：DOCHEBG2019060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《惯性导航系统传递对准技术综述》PDF+DOC2010年第06期 徐林,李世玲,屈新芬 《子平台惯导系统在动基座上传递对准的研究》PDF+DOC1997年第06期 马澍田,吴俊伟 《传递对准在惯性传感器网络中的应用》PDF+DOC2012年第35期 杨毅钧,刘海颖,王惠南,蒋德杰 《弹载捷联惯导试验评估系统设计》PDF+DOC2009年第10期 王纪南,位晓峰,鲁浩 《相对姿态匹配传递对准方法》PDF+DOC2014年第08期 刘镇波,李四海,王珏,张亚崇

    • 针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题，本文提出了使用实测数据进行反建模的方法，即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二阶微分方程及状态空间相关系数，可有效解决传统方案需反复修改尝试相关参数的问题。实验证明：采用了该方法的传递对准方案不仅可实现机动结束后10 s内快速收敛失准角至可靠精度，同时最终精度也可达到3′以内。

    📙 相关资料

    1. 《惯性导航系统传递对准技术综述》PDF+DOC 传递对准是现代惯性制导武器的关键技术。介绍了传递对准的基本原理，较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法，包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等，给出了一种可用的传递对准数学模型。围绕传递对准的精确度、速度以及对准算法的鲁棒性，分析和归纳了传递对准......
    2. 《子平台惯导系统在动基座上传递对准的研究》PDF+DOC 以舰载导弹中的平台惯导系统为子平台惯导系统，论述了在子平台经粗对准后，精确估算其姿态误差角、目标方位误差角、漂移率的方法对速度传递和姿态角度差传递的两种估算方法进行了理论推导和仿真计算讨论结果表明，姿态角度差传递估算法不但可解决多个未知量的求解问题，而且能自动消除姿态角传感器误差对估算的影响这......
    3. 《传递对准在惯性传感器网络中的应用》PDF+DOC 在惯性传感器网络构成的导航系统中，高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用“速度+姿态”的匹配方法，构建卡尔曼滤波模型，不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响，更考虑了由颤振导致的误差的影响，减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明，同时考虑弹性变形和颤振引起的误......
    4. 《弹载捷联惯导试验评估系统设计》PDF+DOC 利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估，是分析导弹系统的战术性能的有效方法。主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹载捷联惯导试验评估专家系统的设计方案，论述了评估系统设计时要考虑的问题。并采用固定区间平滑算法对系统设计的正确性进行了初步的仿真验证。通过对仿真结果的分析，证实了评估系统的可行......
    5. 《相对姿态匹配传递对准方法》PDF+DOC 传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)分别惯导解算，得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。提出利用主、子IMU输出直接解算主、子IMU之间的相对姿态来构造匹配量的一种新的传递对准方法。首先推导了主、子相对姿态矩阵微分方程，并给出求解方......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。