《船载AIS和雷达数据关联及融合》PDF+DOC
作者:俞金龙
单位:中国船舶重工集团公司第七一五研究所
出版:《声学与电子工程》2018年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXDG2018040160
DOC编号:DOCSXDG2018040169
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为确保海上交通安全,装有相关设备的船舶在航行中会同时获得AIS(Automatic Identification System)和雷达关于周边船只的运动信息,因此有必要将收集到的同一目标的信息进行融合,实现优势互补。文章首先给出了一种便于工程实现数学模型,包括航迹采集、数据预处理、航迹关联、航迹融合、目标信息,然后对模型中航迹关联和融合部分进行了仿真验证。通过隶属度函数加权求和成功对每条船舶信息进行了关联,航迹融合结果表明,融合后目标航迹信息采样点高于AIS单独获得,并且其精度高于雷达获得结果。
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