作者：姚连璧,张邵华,王子轩 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2019年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2019080110 DOC编号：DOCCHKD2019080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对常见的利用靶球对激光断面扫描仪标定的静态、繁琐、低精度、不具实时性，该文设计了一种平面反射片标靶，组合利用里程计与惯性测量单元(IMU)提供的定位和姿态参数，移动扫描获得隧道点云数据，根据反射片的高反射率，通过点集聚类算法与形态学滤波处理，获得标靶中心在扫描仪基准坐标系下的坐标，从而间接实现断面扫描仪的标定。IMU经过倾角掉头实验，完成倾角补偿，得到轨道面下的点云。最后利用隧道环片的设计距离，在隧道壁上布设设计的标靶对里程计进行校准，克服了里程计长距离误差累积的弊端。标定的结果验证了方案的可行性，可快速高精度的实现扫描仪的现场动态标定与里程补偿等，提高点云质量。

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