作者：齐新皓,苏秀云,马国,李韶钦,曾登苑 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2018年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2018050180 DOC编号：DOCJIQI2018050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种运用自动化控制理论与机器视觉技术相结合的方法，完成自动跟随小车的设计。首先，该小车采用STM32F103芯片作为主控制器，使用OpenMV摄像头作为图像采集传感器，运用OpenCV库对采集的图像进行处理；然后，通过单目视觉定位技术完成小车对特定目标的定位，获取跟随目标与小车的距离，并将实际距离与期望距离进行比较；最后，小车主控制器根据获取到的距离偏差来控制电机的运行，从而实现小车的自动跟随功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于前置摄像头图像识别技术的ADAS在UBI保险业领域的应用分析》PDF+DOC 随着机器视觉技术的发展，基于摄像头图像解析技术在汽车驾驶安全辅助领域的应用逐渐占据重要地位。基于此类技术的附加应用不断外延，有的企业尝试利用相关的数据因子融入保险领域，并积极地参与保费改革及相关实践工作。杭州好好开车科技有限公司就提供安装在汽车上的前置摄像头为驾驶员提供汽车驾驶安全辅助(ADAS)告......
    2. 《基于图像传感技术的汽车防盗系统的研究与设计》PDF+DOC 针对现有汽车防盗系统存在的不足和缺陷，设计了一种基于CMOS图像传感技术的新型汽车防盗系统。利用CMOS图像传感器在特定情况下对车内环境进行图像采集，并通过4G移动通信网络传输至车主手机。详细阐述了防盗系统的设计思路，给出了系统的硬件结构，并对各模块的电路进行了设计，系统具有主动防盗性好、性能稳定、......
    3. 《滤波融合算法的管道钢珠运动检测系统设计》PDF+DOC 本系统以STM32F103单片机为主控制器，采用LDC-1000金属传感器模块和MPU-6050陀螺仪作为钢珠识别及方向检测，构建完整的管道钢珠运动检测系统。STM32F103单片机以ARM Cortex-M3为核心编程器，通过LDC-1000金属传感器采集钢珠的数量信息，并经MPU-6050陀螺仪......
    4. 《基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现》PDF+DOC 为解决传统超市、商场在购物过程中存在的诸多问题，文章在普通购物车的基础上，设计以STM32F103为控制核心，附带液晶显示屏(可触摸)、内置摄像头和与传感器匹配的核心技术、重量传感器和无线数据传输的智能购物系统。该购物系统与手机APP连接，用户扫描屏幕上的二维码进行实名登录，实现线上线下购物同步，还......
    5. 《基于STM32F103的可见光智能定位系统设计》PDF+DOC 为提高室内可见光定位的精度，优化定位性能，设计了一种可见光智能定位系统。该系统以STM32F103单片机为核心控制芯片，由LED控制模块、图像处理模块、数字信息采集模块、音频采集模块、TFT显示模块等构成。通过感光组件对经调制的可见光进行捕捉、解调以及转换，实现室内定位和可见光通信。对顶部发光源取图......
    6. 《基于机器视觉技术啤酒空瓶检测系统设计》PDF+DOC 本论文是基于啤酒空瓶检测进行研究，采用的是机器视觉技术。介绍了机器视觉技术的基本结构、啤酒瓶检测流程、软件实现方法及检测系统的结构。...
    7. 《浅谈串口摄像头的技术优势与应用》PDF+DOC 阐述了串口摄像头集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体的图像采集处理优势，指出了其广阔的应用前景。...
    8. 《基于GPRS技术的智能家居系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于GPRS通信技术的智能家居系统的工作原理及主要功能。该系统选择能满足控制要求的高性能LPC2132 ARM7作为核心，控制带有彩信功能的GPRS无线模块和摄像头模块，根据报警条件采集现场传感器数据，实现异常情况的短信息和图像采集发送功能，同时用户也可以使用短信息远程控制家电设备。经过测......
    9. 《基于CMOS传感器的智能车赛道自动寻迹系统》PDF+DOC 在自动寻迹智能车导向方面，CMOS机器视觉技术由于能提供丰富的信息、价格相对低廉、与单片机方便地进行数据传送等特点，成为当前有着广泛应用的自动寻迹技术之一。本文分析了智能车的几个关键技术，给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计和软件流程。...
    10. 《面向目标探测与搜索的轮式机器人设计》PDF+DOC 针对机器人目标搜索过程中的探测、搜寻功能进行研究.采用模块化方法设计并实现的机器人实验平台，具备目标探测、搜索以及安全监控等功能，具有低成本、高可靠性及易扩展等特性.通过对轮式机器人系统各功能模块的调试与实验，验证设计的可行性和正确性.该轮式目标搜索机器人能够完成对指定目标的搜索。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。