《一种自动代客泊车系统研究》PDF+DOC

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6. 《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究》PDF+DOC 以单传感器目标跟踪算法为基础，基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验，使用实车传感器数据，对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。...
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