《无线信号辅助智能手机的室内融合定位》PDF+DOC

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5. 《采用EKF与PF的室内融合定位技术》PDF+DOC 在室内定位的复杂环境中，WiFi指纹法的定位性能易受信号波动的影响，行人航位推算方法(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)的定位误差会随时间逐渐累积，为了解决这两个方面的问题，提出了一种采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)与粒子滤波(Pa......
6. 《基于像素距离加权的室内成像定位研究》PDF+DOC 针对室内成像定位技术受随机噪声的影响较大、定位误差较高的问题，提出了一种基于像素距离加权的室内成像定位技术。在室内屋顶布设多个红外LED，依靠成像传感器获得红外LED信标的像点，将成像点到成像传感器中心的像素距离作为加权因子引入室内成像定位算法中，可以有效地提高室内定位精度。并进行了仿真实验，实验选......
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8. 《使用LED光源的可见光室内定位装置》PDF+DOC 随着信息社会定位技术的发展，光定位技术越来越受到人们的关注。本设计是一种基于可见光实现室内定位的新型装置。该设备使用3个白光LED作为光源，通过图像传感器采集信号，图像传感器成像法作为定位算法，检测并判定图像传感器的相对位置从而实现定位。在提供正常照明的条件下能够实现室内定位，不会产生其它干扰。...
9. 《基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法》PDF+DOC 针对家庭环境下的人体定位需求，提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法。使用穿戴于人体的IMU获取运动数据，运用改进的行人航位推算(PDR)算法实现基础导航定位。利用环境中红外传感器网络观测数据，融合室内地图信息帮助减小定位的中间误差。整个定位过程通过粒子滤波算法融合两部......
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