《人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用探讨》PDF+DOC

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2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
3. 《自动驾驶发展与关键技术综述》PDF+DOC 随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来，自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容，在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进......
4. 《无人驾驶汽车图像识别与底层控制技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车环境感知技术是研究的最多的部分，其中常用的传感器有摄像机，毫米波雷达，激光雷达，GPS等，本文研究分析的是摄像机图像识别技术。首先对图像识别的原理进行了阐述，并介绍了几种常用的车载摄像机，从而分析了识别车道线的方法以及相关底层控制技术。...
5. 《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时，并对环境感知的关键技术展开了综合分析。...
6. 《无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了》PDF+DOC 无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。LIDAR是个合成词，取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义，此类传感器是靠向物体发出光，通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上，功能很强大，只是目前LIDAR的设......
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10. 《实现“三重视觉”——面向安全驾驶的激光雷达技术》PDF+DOC 为了实现安全驾驶的目标，汽车需要一个针对车辆传感器和相关处理的精密系统。除了摄像头和雷达，第三种传感器——激光雷达(LiDAR)愈发受欢迎，LiDAR的利用可以确保整个ADAS/自动驾驶(AD)系统的冗余性。...