作者：孙宝全,颜冰,姜润翔,张伽伟 单位：海军工程大学 出版：《海军工程大学学报》2018年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJGX2018060070 DOC编号：DOCHJGX2018060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位，首先分析了目标船舶的运动特征，建立了其状态空间模型；然后，利用点电源阵列建立了船舶等效源模型，并推导出船舶跟踪的观测方程；最后，根据物理模型，对状态估计量施加了线性约束，从而使其符合物理实际。仿真结果表明：该方法可以对船舶目标进行有效的跟踪定位，具有较好的应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于滤波器组的船舶静电场跟踪》PDF+DOC 针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题，引入滤波器组方法，提出了一种新的船舶静电场跟踪算法。建立船舶静电场跟踪的状态空间模型，用水平电偶极子对船舶静电场进行建模；以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元，采用一组滤波器对目标进行跟踪；根据电场计算公式设计滤波初值，并利用最大似然法确定可靠的跟踪轨迹。仿......
    2. 《船舶轴频电场跟踪》PDF+DOC 针对轴频电场包络跟踪中先验信息缺失的问题，研究了船舶轴频电场跟踪对传感器阵列的基本要求，引入了一种基于最大似然选择的多初值渐进更新扩展卡尔曼滤波算法。建立船舶轴频电场包络跟踪的状态空间模型，用水平电偶极子对船舶轴频电场包络进行建模；建立基于最大似然选择的多初值模型；基于轴频包络信号特征，研究了对传感......
    3. 《基于粒子群优化算法的无传感器调速系统研究》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)中噪声协方差阵对估计准确性影响较大，且选取较困难的问题，提出基于粒子群优化(PSO)算法优化协方差矩阵的方法。使用EKF估计永磁同步电机(PMSM)的转速，实现PMSM无速度传感器控制，并利用PSO优化噪声协方差阵。采用STM32F407ZET6作为核心控制器构建控制系......
    4. 《基于SRUKF的永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 对电机转子转速或位置的高精度估计是实现永磁同步电机高性能无传感器控制的一个技术关键.本文提出采用一种平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)方法估计永磁同步电机的转子转速.该方法无需对非线性系统方程线性化处理，在UKF算法基础上，通过引入QR分解和Cholesky分解运算，直接利用状态协方差矩阵的平方根进......
    5. 《基于卡尔曼滤波水下弹道测量系统研究》PDF+DOC 水下弹道测量系统利用多传感器完成对鱼雷、靶标的跟踪定位 .针对通常的几何定位方法 ，其算法复杂且定位精度不高的问题 ，研究了用于水下弹道测量系统的纯距离目标跟踪定位卡尔曼滤波算法 ，推导了相应的滤波公式 .通过系统的仿真结果表明 ：该算法在收敛速度和估计精度方面都比较令人满意...
    6. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......
    7. 《一种太阳能电池自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种远程通信中继站电源的太阳能电池，可以解决自动跟踪以获得高效能，并解决可靠性和可监视性，本系统选用MCS-51单片机进行自动跟踪控制，且采用上下位机通信。...
    8. 《矢量平滑算法的性能分析》PDF+DOC “矢量平滑和空间平滑”算法在水声介质中用圆柱矢量传感器阵列解决相干信号源问题。本文对“矢量平滑和空间平滑”算法进行了特征值和DOA的性能分析。...
    9. 《基于粒子群算法的永磁同步电机无传感器控制优化》PDF+DOC 针对确定噪声矩阵参数的困难性，将粒子群优化算法用于噪声矩阵参数的寻找。以电机转速的实际值和估计值的偏差绝对值对时间的积分为适应度函数，通过不断调整粒子在空间中的位置，最终寻找到使得适应度函数最小的粒子位置，从而得到使偏差最小的协方差矩阵。测试结果显示，经粒子群算法优化噪声矩阵参数后的系统，速度估计精......
    10. 《基于改进的无迹卡尔曼滤波确定视线感知相对状态》PDF+DOC 基于视线传感器原理，研究了如何确定摄动作用下两颗卫星间相对状态的问题。采用VISNAV传感器作为相对状态传感器，并应用一种改进滤波算法实现了问题求解。首先，考虑了两颗卫星间相对位置与相对姿态的运动方程及摄动作用的影响，给出了改进的离散系统方程及其误差协方差矩阵的取值方法，避免了复杂协方差矩阵的实时额......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。