作者:任玲,曹卫彬,马锐,王宁 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2019年第09期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2019090200 DOC编号:DOCNJYJ2019090209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对半自动移栽机移栽效率低的问题,设计开发了自动送盘系统。针对取苗机构位置固定,每次夹取1株钵苗的取苗方式,通过控制苗盘的横向和纵向间歇移动,实现钵苗逐个自动喂入,从而实现自动取苗。系统采用PC机作为上位机,由Lab VIEW构建控制系统操作界面;单片机作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号。试验验证表明:系统可以实时监测苗盘的运动位置和取苗工作状态,实现苗盘运动和机械手取苗的配合。

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