作者：彭新 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2019年第25期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2019250340 DOC编号：DOCCXYY2019250349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 停车场一般都有平行车库与垂直车库，设计一套混合式车库的自动泊车演示系统，包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成，智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车，单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向，防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向，显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证，本演示系统性能稳定，验证数据准确无误。

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