《基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究》PDF+DOC
作者:邓剑,潘尚峰
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2019年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2019030130
DOC编号:DOCJCYY2019030139
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设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台,采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载。利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型,从而建立加载系统的模型。为保证加载的精确性与稳定性,讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真,结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载,采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性。
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