作者：李志明,钟麦英,贺凯迅 单位：山东科技大学 出版：《山东科技大学学报(自然科学版)》2019年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDKY2019020140 DOC编号：DOCSDKY2019020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于等价空间的故障检测可实现残差对控制输入与未知状态的解耦，已成为提高系统安全性与可靠性的重要技术手段。针对难以同时降低故障漏报率与误报率的问题，提出一种随机化分析辅助的等价空间故障检测方法。首先，在未知输入概率分布未知的情况下，设计基于等价空间的残差产生器，并应用Chernoff界引理，给出故障误报率的随机化分析方法。其次，针对零故障误报率阈值选取的强保守性问题，给出一定故障误报率容许条件下的阈值选取方法，实现了故障误报率与可检测率的均衡设计。最后以某型无人机飞行控制系统进行仿真实验，验证了提出方法的有效性。

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