作者：张本任,熊勇,张加,余嘉俊,刘鸿涛 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2019050170 DOC编号：DOCJCKX2019050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状，设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境，整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统。系统以At Mega 2560单片机为主控单元，集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块，并完成集成电路设计与集成开发板的制作。通过对主控单元进行编程，结合自动路径规划算法和自动避障算法，无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知，且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行实时交互，具有无线网络通信功能。最终实现一种低成本、高效率的无人艇控制系统设计方案，具有实际工程应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计》PDF+DOC 为实现当前工业环境灵活多变的需求，设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统，该系统以ATmega328P芯片为核心，利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试，控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。...
    2. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
    3. 《玩转Arduino控制器——数字温湿度测试表》PDF+DOC 大家好，上两期我们为大家简单的介绍了《基于Arduino互动电子入门套件》的基本构成，并做了些入门实验，通过该套件的学习，相信我们对Arduino控制器已经有了基本的了解，而且此时此刻一定有很多朋友对它产生了更加浓厚的兴趣，因为Arduino控制器实在是一款非常易于学习和使用的控制器，其简洁实用的I......
    4. 《智能扫地机器人系统设计》PDF+DOC 随着工业4.0时代的来临，机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。本文介绍了智能扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计，采用超声波传感器和单片机AT89C51完成了机器人的自动避障功能，在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。...
    5. 《基于Arduino开发环境的智能家居系统设计》PDF+DOC 本系统立足集成和创新，结合建设行业信息技术实际应用状况和国际上信息技术发展趋势，确定城市数字化标准规范与相关工具、城市数字化体系结构与信息集成关键技术、城市数字化应用软件开发与商品化为重点研究课题，基于Arduino开发环境设计智能家居系统的整体方案，实现防火、防盗、烟雾报警、软件报警、实时监控、温......
    6. 《基于MSP430F5529的简易风洞控制系统设计》PDF+DOC 基于MSP430F5529设计了一个简易风洞控制系统。选用超声波传感器检测乒乓球在简易风洞中的位置，微控制器MSP430F5529通过对乒乓球当前位置的分析判断控制直流电机的转速，从而完成对乒乓球升降高度的实时控制。...
    7. 《基于Arduino的智能越障小车设计》PDF+DOC 本文基于智能机器人设计这一方向，针对当前越障机器人结构的局限，设计一款八轮驱动，具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心，集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器，采用可伸缩八轮式结构，结合分步越障的运行模式，对障碍准确快速做出反应。通过多次实验测试，该小车能够很好......
    8. 《基于Arduino的双运动模式机器人设计》PDF+DOC 设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台，采用超声波避障，有足式和轮式两种运动模式，分别由四组舵机控制的机械腿和两个直流电机控制的小轮及万向轮组成。根据地形和实际需要使用蓝牙切换运动模式和选择自动运行还是手动操作，提高了机器人的灵活性。...
    9. 《基于Arduino的乒乓球自动拾取机器人的设计与制作》PDF+DOC 乒乓球是中国的国球，我国的乒乓球水平处于世界的顶尖地位。在日常乒乓球训练过程中，难免地面散落大量乒乓球，提高捡球的效率可以提高运动员的训练效率。基于Arduino开发平台的乒乓球自动拾取机器人，可以很大程度上提高捡球的效率，便于日常训练以及乒乓球场馆的清理。...
    10. 《沿墙走算法在竞赛灭火机器人中的应用》PDF+DOC 设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板，Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制板，运用了火焰传感器、超声波传感器、舵机以及风扇进行了设计组装，采用Arduino IDE开发环境进行编程。通过超声波传感器测距，运用左......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。