《基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于图像式传感器的铁路轨距检测系统研究》PDF+DOC 传感器在铁路安全维护方面应用广泛。为了实现实时在线轨距测量，将激光技术与CCD图像式传感器相结合，建立车载轨距机器视觉检测系统。首先介绍系统的构成与工作原理，并提出基于去噪前置与距离变换算法的快速轨道轮廓中心线提取方法。然后采用强对比度拉伸和指数变换的方法进行图像增强，并结合高斯平滑与动态感兴趣区域......
3. 《基于视觉的环形密封件在线检测》PDF+DOC 为了对生产线上的密封件进行尺寸检测，从而剔除不合格的产品，提出了一种基于机器视觉的自动在线检测系统。检测对象为环形圈和薄型垫片。当密封件在传送带上运动到相机正下方时，采用多传感器多工位的检测方案，反馈给相机自动采集信号，相机采集到图像后通过模板匹配截取兴趣区域、阈值分割、轮廓提取、最小二乘法拟合等图......
4. 《焊接机器人中智能视觉的研究》PDF+DOC 自同步的激光扫描机被集成在一个小型的装置中，将其安装在关节式机器人的手腕上。为了改善光三角测量特性，用最新的固体激光器和CCD传感器技术组合成这种新式的摄象机结构。在焊接过程中，摄象机能对焊接工件进行三维测量，且使机器人弧焊过程最优化，在大电流弧焊期间也能以高精度实时进行焊缝和焊接几何形状的分析。它......
5. 《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC 为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪，通过激光扫描技术，开发了环形激光视觉传感器，与机器人手爪一起构成焊接机器人“手-眼”系统，从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定，提出了实......
6. 《机器视觉型焊缝跟踪技术》PDF+DOC 介绍了焊缝跟踪技术的研究现状，分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点，重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传算法的边缘检测等)进行了分析，研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的问题及解决思路......
7. 《面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究》PDF+DOC 针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题，设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器：采用特定波长的可见线激光作为检测激光，由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊缝表面的激光条纹图像；通过增强、二值化、去噪和细化等图像处理算法提取激光条纹中心线；基于三角测量原理，由激光条纹中心线的像素坐标计算出焊缝......
8. 《基于机器视觉的冲压件上的银点检测系统研究》PDF+DOC 机器视觉是用机器代替人的眼睛来做测量和判断，文中设计了一个基于机器视觉的检测系统，用于检测冲压件上的银点，基本实现了对银点的全检测，并通过PLC控制系统和机械辅助系统筛选出不合格的产品，实现了产品在加工制作环节的监控，降低废品率，并最大程度的实现了工厂自动化生产。...
9. 《基于动态模板匹配的螺旋管焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 设计一种基于动态模板匹配的焊缝自动跟踪系统.该系统采用简单照明光源为主动光源，以CCD摄像头为传感器件，由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理.偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作，从而实现焊缝自动跟踪.该系统实时性好，抗环境干扰能力强，跟踪精度高，已获得实际应用。...
10. 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC 为了可靠跟踪焊缝，需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理，以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像，将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声，然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点，采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像，将图......