《基于STM32的双足机器人控制系统的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《半被动双足机器人控制系统设计》PDF+DOC 针对双足机器人行走过程是单腿支撑和双腿支撑交替进行的复杂过程和现有双足机器人控制系统方面的不足，提出了一种由足部增加舵机驱动提供冲击力矩的半被动双足机器人控制系统方案，即由一个上位机(PC机)和一个控制器构成控制系统，通过USB进行高速数据通信；上位机主要负责系统监控和协调控制；控制器采用STM32......
2. 《基于FDC2214的手势识别装置设计》PDF+DOC 以TI公司生产的FDC2214传感器为核心，以stm32F103系列的单片机作为控制系统，配合液晶屏模块、按键选择模块、语音模块，以优良的人机交互体验，实现对猜拳及划拳的手势识别。同时，验证了FDC2214抗电磁干扰(EMI)的优良性能。...
3. 《基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计》PDF+DOC 用于表征机器人人机交互(HRI)过程中力学特性变化的三轴力传感器的数据需要实时采集以反馈给控制系统。考虑到交互过程中传感器的信号会受到随机噪声干扰，影响控制系统的准确性和精度。设计了一种基于运算放大器和STM32微处理器的传感器信号采集和处理系统。传感器微弱信号经放大调理后送至STM32模数转换接口......
4. 《基于STM32的双足避障机器人设计》PDF+DOC 本文计了一种基于STM32的双足避障机器人，机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建，结构稳定可靠，环境适应能力强。采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片，配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统，能够完成自主行走，躲避障碍，路径规划等任务。经实验验证，该机器人系统能很好的实现自主避障行走，可以有......
5. 《基于STM32的智能轮椅控制系统设计》PDF+DOC 为了更好地服务老年人和残障人士，文中设计一种基于STM32的智能轮椅控制系。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、无线通信模块和报警模块等部分组成，实现轮椅的自动感知、可靠控制、无线通信、GPS定位等多种功能。实验结果表明，该系统具有功耗低、可靠性强、功能多等优点......
6. 《基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现》PDF+DOC 针对目前国内轮式自主格斗类的机器人赛场格斗性能较差，灵活性和攻击性不兼具，设备性能不可靠的问题，本文设计并完成了一种基于STM32的轮式自主格斗机器人。能实现自主交互对抗以及重复登台功能，控制系统采用STM32103VCT6单片机和用C语言编程，采用红外传感器实现对敌方的探测，利用铲式结构实现对抗式......
7. 《基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人，其结构简单，行走灵活；并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态，不断对其姿态和行走路径进行修正，增强双足机器人的稳定性；利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。...
8. 《新型双足气体平衡机器人的设计》PDF+DOC 仿人双足机器人的平衡问题是业内研究的一个热点。设计了一种新型双足气体平衡机器人，从承载气体与下肢材料选择、行走功能、壁障功能等方面对其总体方案进行了介绍，并对机械结构进行了分析，同时给出了这一双足气体平衡机器人的操作过程。...
9. 《复杂路况下双足机器人稳定行走的设计与研究》PDF+DOC 以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机，同时Atmega128作为主控制器，利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态，以......
10. 《运动生物力学在仿人机器人研发中的应用》PDF+DOC 介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域，总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段，以期为相关领域学者对人类和机器人学科的交叉研究提供帮助，将人体的生物力学研究更好地应用于仿人机器人的研发与制造。...