作者：史晓娟,王高洋,秦翊哲,聂大龙 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2019年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2019070340 DOC编号：DOCMTJS2019070349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对矿井排水系统存在的劳动强度大、应急能力差等问题，以DSP为控制器，完成了基于PC监控的排水系统方案构建。完成了DSP系统信号调理、水泵电机驱动及通信模块的软硬件设计。基于VC++完成了上位机监控界面的开发。搭建了基于模糊PID和传统PID控制的排水系统仿真模型，验证了模糊PID控制的优越性。实验验证该系统可根据水位自动控制水泵启停，具有水泵出口压力、水位等参数的实时显示及报警功能。

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