《ARDUINO系统多功能智能物流搬运车的设计》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点，可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能，借助黑标传感器来进行路面循迹，将机械臂与颜色传感器相结合，实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模......
3. 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景，选用STM32F013ZET6为主控芯片，设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹，场内定位，自主读取二维码，识别颜色，物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能，同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信，......
4. 《智能避障物料小车的设计及应用》PDF+DOC 为实现搬运物料的自动化，本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车，小车根据传感器检测周围环境，在直流电机和舵机的配合下，实现小车从启动到循迹避障，按规定的且标记为黑色的路线行驶；通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端，由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车，从而获取......
5. 《一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车》PDF+DOC 针对目前物流系统中智能小车存在的不足，设计了一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车。该小车以STC89SC52为核心，控制其他各个功能模块，可以实现分拣小车的快递检测、循迹及机械手臂动作等功能。...
6. 《基于MC9S12XS128的电磁引导式智能循迹物流车》PDF+DOC 工业4.0体系下，工厂需要实现柔性生产，需要将零件智能配送至各个工位。因此，我们的智能循迹物流车应运而生。它由微处理器模块、电磁传感器模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块、超声波停车模块、上位机模块组成。多路径选择算法可以根据技术人员所输入的加工工序，自动生成行进路线，并在电磁循迹算法识别到岔......
7. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
8. 《基于STM32的智能变速无碳小车设计》PDF+DOC 电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车，其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题，采用光电传感器、红外对管和轻触开关，设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明，该小车不仅能够循迹和避障，还可以根据赛道特征智能变速，与其他需要固定赛道起点的电控无碳......
9. 《基于Arduino的消防侦查小车设计》PDF+DOC 针对发生火灾或煤气泄漏时因火势凶猛或有毒气体浓度过高导致救援人员不能及时进入现场的问题，设计一种基于Arduino单片机的侦查小车。小车能够不受恶劣环境影响，通过自动循迹或远程遥控的方法迅速进入现场，利用烟雾传感器测量现场烟雾浓度，通过WiFi模块将内部情况传回控制端，为救援人员快速制定救援方案提供......
10. 《基于Arduino的智能避障机器人》PDF+DOC 本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心，以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件，能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控，经由Arduino处理器处理，控制智能避障机器人躲避障碍。...