作者：孙文舟,殷晓冬,曾安敏,暴景阳 单位：中国测绘学会 出版：《测绘学报》2019年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXB2019090130 DOC编号：DOCCHXB2019090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题，提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律，并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次，根据测距误差的变化规律设计了相应的测线，并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示，相比于传统方法(圆走航)，控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右，表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题。

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