作者：孙之光,刘剑威 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2019050250 DOC编号：DOCQBZH2019050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统。在低频磁场和导航中，我们使用磁感应线圈作为信标。在此基础上，提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法，提高了系统的精度。通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法，结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘探等)具有吸引力。

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