《基于PID控制算法的自主平衡小车的设计》PDF+DOC

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2. 《嵌入式两轮循迹自平衡车》PDF+DOC 采用飞思卡尔单片机为控制核心，以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态，感知系统调节运动姿态，提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点，动力来源为蓄电池。...
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4. 《提高平地机精度的系统原理分析》PDF+DOC 笔者分析了高精度水田平地机的系统构成及原理，主要包括倾斜调平系统、电路控制系统、液压传动系统以及高程控制系统，分别分析了激光制导系统和GPS差分定位系统这两种高程控制系统的控制原理，笔者选用以单片机STM32F103C8T6为核心的陀螺仪传感器MPU6050作为倾斜调平系统进行理论分析，陀螺仪传感器......
5. 《基于LDC1314的自动循轨机器人实验系统设计》PDF+DOC 采用STC89C52RC为核心设计一款自动循轨机器人。地面检测采用LDC1314传感器来感应铁轨进行寻迹和搜寻其他金属障碍物体，单片机对传感器的数据进行分析来控制电机左右行驶，当检测到有除铁轨外的其他金属物体时，会发出声光提示，通过液晶显示屏实时显示运行时间，行走距离，速度以及传感器检测数值。实验结......
6. 《基于瑞萨单片机的四旋翼飞行控制系统》PDF+DOC 四旋翼自主飞行器以瑞萨单片机为控制核心，采用四个直流电机作为四个旋翼飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，并且处于一个高度平面，四个旋翼的结构和半径都相同，采用高精度的陀螺加速度计MPU6050来控制飞行器的稳定性。整个系统主要运用到了超声波传感器、激光传感器来实现该实验的设计要......
7. 《智能传感器——微机在惯性器件中的运用》PDF+DOC 本文论述了采用我校研制的SCE-48单片机开发装置，开发MCS-48系列单片机，使之与加速度计相结合，并研究提高微重力加速度计性能的具体方法。对加速度计的数学误差模型进行了测定，试验分析表明，加速度计与单片机组合后，其精度、零偏和非线性等均有明显改善。本文的研究方法也可推广到陀螺仪和其它传感器。...
8. 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC 文中以第七届“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验......
9. 《基于MEMS加速度计的管道位移检测系统设计》PDF+DOC 为了解决复杂地形下的矿浆输送管道线小位移引起的安全问题，提出了一种基于MEMS加速度计和单片机、无线通信结合的管道小位移检测系统。该系统主要包括太阳能供电模块、位移数据采集模块、无线数据收发模块、数据存储和显示模块，并通过串口将位移数据送PC显示，供管道运行中控室作为判断运行安全与否的依据。实验表明......
10. 《基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计》PDF+DOC 介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计，利用线性CCD传感器采集路径信息，以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息，提出转向控制策略和速度控制策略，控制2个电机的动作，从而实现了直立行驶。实验证明：该智能车抗干扰性强、精确度较高，可自主寻迹稳定行驶。...