《单片机的应用——STM32智能小车》PDF+DOC

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2. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
3. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
4. 《基于STM32的智能小车实验平台设计》PDF+DOC 设计了以STM32处理器为控制核心，以L239D芯片为电机驱动，选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境，实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息，控制电机的转向及转速，实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。此实验平台具有良好的稳定性和可扩展性，为......
5. 《基于STC12C5A60S2的智能灭火小车的研究》PDF+DOC 为了降低火灾对人身安全的危害，设计了一款智能灭火小车。小车使用L298N型号驱动电机，以STC12C5A60S2单片机为核心的控制器模块，同避障传感器、火焰传感器等传感器组成的检测避障模块和灭火模块形成一个整体，由传感器采集环境信息并传送给中控芯片STC12C5A60S2，中控芯片经过分析处理后发出......
6. 《基于STM32的无线智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文设计一款以STM32单片机为控制核心无线智能小车控制系统。小车通过红外传感器和超声波传感器采集周围障碍物信息，可实现小车的自动避障、防摔、巡航以及跟踪特定的物体等功能。采用PID控制算法对小车的速度进行控制。通过GPS模块采集的定位信息可由无线模块发送到PC，同时可通过PC对小车发送控制命令。本......
7. 《一种搬运机器人的研究与开发》PDF+DOC 机器人的制造及应用能力，代表了一个国家的机械制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术，开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点，对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。...
8. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
9. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
10. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...