作者：塔拉,许蓁,魏力恺 单位：亚太建设科技信息研究院;中国建筑设计研究院 出版：《建筑技艺》2019年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZJY2019090070 DOC编号：DOCJZJY2019090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人“感知”和“创造性”的建造过程使得建筑师有能力开发数字与材料之间的新边界。在梳理国内外基于传感反馈的机器人建造研究案例基础上，提出“机器人感知建造”(Robotic Aware Fabrication，RAF)概念，以及“手势增强的机器人建造”(Hand-Motion Augmented Robotic Fabrication，HARF)工作流，实现以设计师手势实时控制机械臂切割泡沫，并以之为模板浇筑自由波形混凝土墙，初步探索基于传感反馈的设计—建造一体化过程。

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